Agile Robots จับมือ NVIDIA เปิดตัวหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์วิจัย AI ต้นปี 2027

ฮาร์ดแวร์ทรงพลังและเซนเซอร์รอบทิศทางเพื่อการเคลื่อนไหวเสมือนมนุษย์

หุ่นยนต์ Agile ONE SN มีความสูง 1.4 เมตร น้ำหนัก 43 กิโลกรัม สามารถขยับข้อต่อส่วนต่าง ๆ ของร่างกายได้อย่างอิสระรวม 71 ระดับ โดยแบ่งเป็นส่วนลำตัว 31 ระดับ และมือห้านิ้วข้างละ 20 ระดับ ช่วยให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวและหยิบจับสิ่งของได้อย่างคล่องตัวใกล้เคียงมนุษย์ โดยยังมีแรงบิดข้อต่อสูงสุด 140 นิวตันเมตร ซึ่งเป็นค่าการหมุนข้อต่อที่สามารถรับน้ำหนักสิ่งของได้สูงสุดข้างละ 3 กิโลกรัม

ด้านระบบประมวลผลภายในใช้ชิป NVIDIA Jetson Thor สำหรับการประมวลผลข้อมูลเซนเซอร์และการตัดสินใจของหุ่นยนต์แบบเรียลไทม์ ตัวหุ่นยนต์ติดตั้งกล้องตรวจจับระยะลึกแบบ RGB-D บริเวณศีรษะ กล้องติดข้อมือสำหรับการทำงานระยะใกล้ และระบบ 3D LiDAR ทั้งยังรองรับการเชื่อมต่อไร้สายผ่าน Wi-Fi 7 และ Bluetooth พร้อมระบบความปลอดภัยอย่างปุ่มหยุดฉุกเฉิน

ซอฟต์แวร์เปิด Isaac GR00T เชื่อมโยงการพัฒนาสู่สายการผลิตจริง

หุ่นยนต์รุ่นนี้ติดตั้งซอฟต์แวร์ NVIDIA Isaac GR00T มาพร้อมใช้งาน ประกอบด้วยโมเดล GR00T 1.7 แบบเปิด และขั้นตอนการทำงานอ้างอิงที่ครอบคลุมตั้งแต่การเก็บข้อมูลการสาธิต การจำลอง การฝึกฝน จนถึงการทดสอบในสภาพแวดล้อมจริง ผู้พัฒนาสามารถนำสินทรัพย์โครงสร้าง URDF และ USD เข้าสู่โปรแกรมจำลอง NVIDIA Isaac Sim และ NVIDIA Isaac Lab ได้ทันที นอกจากนี้บริษัทยังอยู่ระหว่างศึกษาการรวมระบบเข้ากับแพลตฟอร์มความปลอดภัย NVIDIA Halos 

ดร. เจ้าเผิง เฉิน (Dr. Zhaopeng Chen) ประธานเจ้าหน้าที่บริหารและผู้ก่อตั้ง Agile Robots ระบุว่าแพลตฟอร์มนี้ช่วยให้ห้องวิจัยลดเวลาในการรวมระบบฮาร์ดแวร์และซอฟต์แวร์ โดยทักษะและข้อมูลที่พัฒนาบน Agile ONE SN สามารถถ่ายโอนไปยัง Agile ONE ซึ่งเป็นหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ขนาดเท่ามนุษย์จริงสำหรับอุตสาหกรรมได้  แพลตฟอร์มนี้ได้รับความสนใจจากสถาบันวิจัยชั้นนำ เช่น มหาวิทยาลัยสแตนฟอร์ด และ ETH Zurich โดยมีกำหนดการส่งมอบอย่างเป็นทางการในช่วงต้นปี 2027