“Hyundai” ฝึกหุ่นยนต์ “Atlas” เตะบอล สับขาหลอกระดับโปร

เบื้องหลังความเคลื่อนไหวระดับตำนานนี้ ไม่ใช่แค่การเขียนโค้ดสั่งการธรรมดา โดยบริษัทเผยว่าหุ่นยนต์ต้องผ่านการพัฒนาถึง 4 ขั้นตอนด้วยกัน

Step 1 คือการถ่ายทอดวิชาจากคนสู่หุ่น (Motion Capture) ซึ่งทีมงานใช้ระบบกล้องจับการเคลื่อนไหวความละเอียดสูง บันทึกท่าทางการเตะและการเคลื่อนไหวจากนักฟุตบอลอาชีพเพื่อให้ได้ชุดข้อมูลท่าทางที่สมจริง

Step 2 คือการปรับแต่งดิจิทัลให้เข้ากับสรีระ (Motion Retargeting)เนื่องจากโครงสร้าง ข้อต่อ และจุดศูนย์ถ่วงของ Atlas แตกต่างจากมนุษย์ ทีมวิศวกรจึงต้องใช้เทคโนโลยีเพื่อแปลงข้อมูลท่าทางเหล่านั้น ให้เข้ากับข้อจำกัดทางกายภาพของหุ่นยนต์ โดยยังคงรักษาความคล่องแคล่วในแบบมนุษย์

Step 3 คือการฝึกซ้อมในโลกเสมือน (AI & Simulation) ด้วยการใช้ระบบการเรียนรู้แบบลองผิดลองถูก (AI Reinforcement Learning) ให้หุ่นยนต์ฝึกซ้อมในระบบจำลองบนคลาวด์ ทำซ้ำ ๆ จนเรียนรู้กฎฟิสิกส์ การกระจายน้ำหนัก และแรงที่ต้องใช้ ทำให้การฝึกซ้อมในโลกเสมือนเพียง 24 ชั่วโมง เทียบเท่ากับการฝึกในโลกจริงถึง 1 ปีเต็ม

Step 4: คือการย้ายจากสนามจำลอง สู่สนามจริง ด้วยการนำระบบควบคุมมาติดตั้งในหุ่นยนต์ Atlas ตัวจริง ซึ่งทีมวิจัยเผยว่าหุ่นสามารถเตะและเคลื่อนไหวได้อย่างสมบูรณ์แบบตั้งแต่ครั้งแรกที่ทดสอบ 

โดยเฉพาะการทำท่า โกสต์ ราโบนา (Ghost Rabona) การไขว้ขาเตะแบบสับขาหลอก ซึ่งถือเป็นจุดสูงสุดของโปรเจกต์นี้ เพราะต้องประสานงานอวัยวะทั้งร่างกาย ตั้งแต่ข้อเท้า ลำตัว ไปจนถึงแขน 

ทั้งนี้เป้าหมายที่แท้จริงของบริษัทไม่ใช่การสร้างหุ่นยนต์มาเตะบอล แต่ทักษะขั้นสูงที่ Atlas ได้เรียนรู้ ทั้งการยกของ การทรงตัวในพื้นที่สมบุกสมบัน และการควบคุมร่างกาย จะถูกนำไปต่อยอดใช้ในโลกแห่งความเป็นจริง เช่น คลังสินค้า โรงงานอุตสาหกรรม หรือการทำงานร่วมกับมนุษย์ในอนาคต