ฅนเหล็กในตำนาน คือผู้เสนอให้เอาหุ่นไปหลอม เพื่อทดสอบการเคลื่อนไหวแบบสุดขั้ว !?

ทำไมต้องนำ F.02 ไปหลอมทิ้ง

บริษัท Figure Robotics ได้นำหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่น F.02 ที่ปลดประจำการแล้ว ส่งไปยังโรงหลอมในประเทศฟินแลนด์ และให้หุ่นยนต์กระโดดลงไปในเตาหลอมอาร์กไฟฟ้าขนาด 75 ตันด้วยตัวเอง โดยการปลดประจำการเกิดขึ้นหลังจาก Figure พัฒนาหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์รุ่นใหม่อย่าง F.03 ออกมา เพื่อเป็นหุ่นรุ่นถัดไปของบริษัท 

ทำให้การเก็บ F.02 จำนวนมากไว้ใช้งานต่อไม่ใช่ทางเลือกที่คุ้มค่า ขณะที่การถอดแยกหุ่นยนต์ทีละตัวก็ต้องใช้เวลาและทรัพยากรจากทีมวิศวกร ซึ่ง Figure ต้องการนำไปใช้กับการพัฒนาหุ่นยนต์รุ่นต่อไปอย่าง F.04 รวมไปถึง F.02 ยังมีฮาร์ดแวร์และชิ้นส่วนที่ Figure ออกแบบขึ้นเอง การถอดหุ่นยนต์ออกเป็นชิ้น ๆ เพื่อกำจัดหรือรีไซเคิลจึงอาจทำให้ชิ้นส่วนเฉพาะของบริษัทถูกเปิดเผย ด้วยเหตุนี้ Figure จึงต้องหาวิธีทำลายหุ่นยนต์โดยไม่เปิดเผยรายละเอียดของฮาร์ดแวร์และทรัพย์สินทางปัญญา

ทางบริษัทจึงได้พยายามหาโรงหลอมในสหรัฐฯ และเม็กซิโก แต่หลายแห่งปฏิเสธ เนื่องจาก F.02 มีแบตเตอรี่ลิเธียมไอออนอยู่ภายใน ก่อนที่ Figure จะพบโรงหลอมที่เมืองอิมาตรา ประเทศฟินแลนด์ ซึ่งยอมรับการหลอมหุ่นดังกล่าว

อย่างไรก็ตามทางบริษัทไม่ได้ใช้วิธีหย่อนหรือเคลื่อนย้าย F.02 เข้าไปในเตาหลอม แต่เป็นการฝึกให้หุ่นยนต์สามารถกระโดดลงไปในตำแหน่งที่กำหนดได้ด้วยตัวเองโดยเริ่มการฝึกที่สำนักงานใหญ่ของ Figure ในเมืองซานโฮเซ ด้วยการติดตั้งถุงลมนิรภัยขนาดใหญ่และฝึกให้ F.02 กระโดดจากอาคารชั้นสอง นักแสดงสตันต์ถูกนำมาใช้เป็นข้อมูลอ้างอิงสำหรับรูปแบบการเคลื่อนไหว ก่อนที่ทีมวิศวกรจะนำข้อมูลดังกล่าวไปพัฒนาเป็นโมเดลควบคุมในระบบจำลอง

เป้าหมายคือทำให้ระบบสามารถควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์และพามันลงจอดในพื้นที่ที่กำหนดได้อย่างแม่นยำ แม้โรงหลอมในฟินแลนด์จะเป็นสถานที่ที่หุ่นยนต์ไม่เคยพบมาก่อน โดยนอกจากโจทย์เรื่องความแม่นยำแล้ว สภาพแวดล้อมของเตาหลอมยังค่อนข้างท้าทาย เนื่องจากมีทั้งอุณหภูมิที่สูง และสนามแม่เหล็กไฟฟ้าที่รุนแรง ซึ่งสามารถส่งผลต่อกล้องและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ของหุ่นยนต์ได้

เตาหลอมอาร์กไฟฟ้าขนาด 75 ตัน กับโอกาสเพียง 6 รอบ

โรงหลอมในฟินแลนด์ใช้เตาหลอมอาร์กไฟฟ้า หรือ Electric Arc Furnace (EAF) ขนาด 75 ตัน มีขั้วไฟฟ้ากราไฟต์ขนาดใหญ่ 3 แท่งสำหรับสร้างความร้อนและหลอมเศษเหล็ก ส่งผลให้ทางบริษัทมีเวลาเพียง 24 ชั่วโมง และมีรอบการหลอมให้ใช้ได้เพียง 6 รอบ แต่ละรอบมีช่วงเวลาประมาณ 20 นาที ก่อนที่โลหะหลอมเหลวจะเริ่มเย็นตัวและก่อตัวเป็นชั้นโลหะแข็งขึ้นมา

ระหว่างปฏิบัติการ กล้องและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์บางส่วนเกิดความขัดข้องจากสภาพแวดล้อมรอบเตาหลอม อย่างไรก็ตาม Figure ระบุว่า F.02 ยังคงสามารถดำเนินการตามรูปแบบการเคลื่อนไหวที่ได้รับการฝึกเอาไว้ได้ ท้ายที่สุด F.02 ก็สามารถกระโดดลงไปในเตาหลอมได้สำเร็จ และถูกหลอมรวมเข้าไปกับโลหะภายในเตา

เหตุการณ์ดังกล่าวยังมีความเชื่อมโยงกับภาพยนตร์ Terminator เพราะ Figure ระบุว่า Arnold Schwarzenegger นักแสดงผู้รับบท T-800 ในภาพยนตร์ชุดดังกล่าว เป็นหนึ่งในผู้ที่สนับสนุนแนวคิดการนำหุ่นยนต์ไปหลอม Arnold Schwarzenegger ยังเข้ามามีส่วนร่วมในโครงการนี้ในภายหลัง ทำให้ภารกิจปลดประจำการ F.02 ถูกนำเสนอในบรรยากาศที่เชื่อมโยงกับฉากการทำลายหุ่นยนต์ในภาพยนตร์ Terminator

หุ่นยนต์ถูกหลอม แต่โลหะถูกนำกลับมาใช้ใหม่

แม้ F.02 จะถูกทำลาย แต่ Figure ไม่ได้ปล่อยให้วัสดุทั้งหมดสูญเปล่า หลังจากกระบวนการหลอม บริษัทได้นำแท่งโลหะที่ได้กลับไปยังสหรัฐฯ และมีแผนที่จะนำวัสดุเหล่านี้ไปผลิตเป็นของที่ระลึกจำนวนจำกัด ทั้งนี้ทางบริษัทระบุว่าหุ่นยนต์ F.02 ส่วนใหญ่ของบริษัทถูกทำลายไปแล้ว แต่ยังมีบางส่วนที่ถูกเก็บไว้ที่สำนักงานใหญ่

ทั้งนี้ แม้ภาพของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์กระโดดลงไปในเหล็กหลอมเหลวจะดูเหมือนการแสดงเพื่อสร้างกระแส แต่ในมุมของวิศวกรรม ภารกิจนี้ยังสะท้อนประเด็นสำคัญเกี่ยวกับ Physical AI หรือ AI ที่สามารถควบคุมและสั่งการร่างกายของหุ่นยนต์ในโลกจริง Figure ต้องฝึกให้ F.02 เรียนรู้การเคลื่อนไหวในระบบจำลอง ก่อนนำความสามารถดังกล่าวไปใช้งานในสถานที่จริงที่หุ่นยนต์ไม่เคยพบมาก่อน ขณะเดียวกัน สภาพแวดล้อมของโรงหลอมยังมีปัจจัยที่ควบคุมได้ยาก ทั้งความร้อน สนามแม่เหล็กไฟฟ้า และข้อจำกัดด้านเวลา

ดังนั้น ภารกิจนี้จึงไม่ได้เป็นเพียงเรื่องราวของการนำหุ่นยนต์รุ่นเก่าไปกำจัด แต่ยังเป็นตัวอย่างหนึ่งของการนำระบบควบคุมอัตโนมัติของหุ่นยนต์ไปทดสอบในสภาพแวดล้อมจริงที่มีความรุนแรงสูง การที่ Figure สามารถฝึกหุ่นยนต์ให้เคลื่อนไหวในลักษณะดังกล่าวได้ ยังสะท้อนทิศทางของอุตสาหกรรมหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ที่กำลังพยายามก้าวข้ามจากการทำงานในพื้นที่ควบคุมได้ ไปสู่การทำงานในโลกจริงซึ่งมีสภาพแวดล้อมและเหตุการณ์ที่คาดเดาได้ยากกว่าเดิม