สรุปข่าว
- ทีมนักวิทยาศาสตร์จากสถาบัน Max Planck กับมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนียได้มีการออกแบบขาหุ่นยนต์ให้เหมือนกับขามนุษย์แบบธรรมชาติมากขึ้น การพัฒนาขาหุ่นยนต์มีการใช้คัปปลิ้ง (Coupling) อุปกรณ์ที่ใช้ส่งกำลังขาผ่านการเชื่อมต่อเครือข่ายกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นบนหุ่นยนต์ที่เรียกว่า BirdBot เข้าด้วยกัน
- หุ่นยนต์ BirdBot เป็นหุ่นยนต์ที่ไม่ได้มีการใช้มอเตอร์จำนวนมากนักเมื่อเทียบกับหุ่นยนต์ที่เคยมีการออกแบบมาก่อนหน้านี้ ขาหุ่นยนต์ได้รับแรงบันดาลใจจากขานกกระจอกเทศ ซึ่งขานกกระจอกเทศมีการเคลื่อนไหวที่ทรงพลังและสง่างามไปพร้อม ๆ กัน อีกทั้งการเคลื่อนไหวแบบนกกระจอกเทศเป็นการใช้พลังงานได้อย่างมีประสิทธิภาพไม่ว่าจะเดินหรือวิ่งก็ตาม และด้วยเหตุนี้จึงเป็นเหตุผลที่ทำไมทีมวิจัยถึงได้เลือกต้นแบบขาของนกกระจอกเทศเป็นตัวทดลองโครงการในครั้งนี้
- การออกแบบขาหุ่นยนต์จะมีการออกแบบระบบปัญญาประดิษฐ์ให้หุ่นยนต์เคลื่อนไหวคล้ายคลึงกับนกกระจอกเทศ ขาทั้งสองข้างมีการใช้มอเตอร์เพียงแค่ 2 ตัวเท่านั้น มีการเชื่อมเครือข่ายเข้ากับสะโพกให้ขาทั้งสองข้างแกว่งทั้งหน้าและหลังได้ มีการใส่มอเตอร์ขนาดเล็กเชื่อมต่อกับบริเวณหัวเข่าให้หุ่นยนต์ยกขาได้ง่ายขึ้น หลังจากที่ประกอบเสร็จแล้ว ทีมวิจัยได้ทำการทดสอบ BirdBot บนลู่วิ่งเพื่อสังเกตการยกขาขึ้นและลง ผลการทดสอบนี้พบว่า จุดเชื่อมระหว่างเท้ากับขาไม่ต้องใช้ระบบกระตุ้นการทำงานในช่วงที่เท้าแตะพื้น
- ทางด้าน Aghamaleki Sarvesatani หนึ่งในทีมงานวิจัยกล่าวว่า เมื่อขาทั้งสองข้างถึงช่วงที่ต้องก้าว เท้าของหุ่นยนต์จะมีการยกสอดคล้องกับขาหรือเป็นจุดเชื่อมโยงระหว่างกล้ามเนื้อและเส้นเอ็นที่ทีมงานเชื่อว่าเป็นลักษณะแบบเดียวกับการเคลื่อนไหวแบบนกกระจอกเทศ
- งานวิจัยก่อนหน้านี้ได้มีการใช้สปริงค์หรือมอเตอร์ที่ให้หุ่นยนต์ยืนและวางกลไกการป้องกันไม่ให้ขาของหุ่นยนต์กระทบพื้นดินมากเกินไป ซึ่งทีมวิจัยเห็นว่าเป็นการใช้พลังงานสิ้นเปลืองโดยไม่จำเป็น คาดว่างานวิจัยนี้จะเป็นการต่อยอดสร้างความรู้ความเข้าใจเกี่ยวกับวิวัฒนาการของสัตว์ชนิดต่าง ๆ ได้ดียิ่งขึ้น และอาจนำไปสู่การพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์รูปแบบใหม่ ๆ ที่อาศัยการเคลื่อนที่อย่างมีประสิทธิภาพของสัตว์ชนิดนั้น ๆ
ข้อมูลจาก : dlg.is.mpg.de
ภาพจาก : todayheadline.co
ที่มาข้อมูล : -
TNNThailand
